После замены "гребенок"  оказалось, что при проезде по большим неровностям ABS все равно отключается. Причин этому может быть не так много: самое первое и главное, проверяем сопротивление датчиков. Под капотом есть два желтых разъема - берем тестер и замеряем, показания должны...